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                          紅外探測器技術在無人駕駛上的應用

                          [2020/5/18]

                            近些年來,無人駕駛汽車和無人機產業發展十分迅速,作為無人駕駛和無人機產業的關鍵技術,測距、紅外成像以及夜視燈技術的發展十分重要。
                            傳統測距手段主要有超聲波測距和射頻電磁波測距等。自動20世紀60年代激光器誕生以來,激光測距顯現出巨大的優勢,主要是因為激光的準直性好、抗電磁干擾能力強等特點??紤]到激光波長的穿透能力、抗干擾能力強等特點??紤]到激光波長的穿透能力、抗干擾能力以及對人眼的上海等方面原因,激光測距儀一般選擇近紅外波段,波長為1500nm左右最佳。
                            激光測距儀一般由激光發射部件、激光接收部件就需要近紅外探測器來實現。激光測距儀的工作原理是利用脈沖激光向目標發射單次激光脈沖或者激光脈沖串,計數器測量激光到達目標并從目標反射回來的時間,由于激光在空氣中傳播的速度一定,所以就能計算出距離的大小。
                            無人駕駛汽車工作時間需要對周圍環境進行判斷,比如行人車輛的判斷、對紅綠燈的判斷以及對行駛路況的判斷。同樣,無人機也要對特定空域環境進行判斷。傳統的可見光圖像處理技術雖然可以解決以上問題,但是由于干擾源較多以及夜間環境限制等原因,無人駕駛設備一般采用近紅外成像技術進行工作環境的成像分析。一般地,無人機或者無人駕駛汽車都帶有近紅外激光器和近紅外攝像機,工作時首先由近紅外激光器向周圍環境發射近紅外輻射,再由多個紅外攝像機進行成像信息采集,最后通過數據加工處理得到周圍環境的形貌圖信息。
                            夜間行駛以及飛行技術是無人駕駛技術的重要組成部分。相比于白天的工作環境,夜間環境復雜多變。為了讓無人機或者無人駕駛汽車能正常在夜間工作,準確可靠的夜視技術必不可少。近紅外夜視儀利用近紅外探測器探測原理,將夜間環境中的近紅外線或物體向外輻射的近紅外線分布情況轉變為電信號分布的圖像信息,然后將圖像信息提供給無人駕駛系統的數據處理模塊,就可以實現無人駕駛系統全天候工作的能力。

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